6月27日，据《宁波新闻》报道，一段行车记录仪视频在网络传播。视频显示，在深圳一处缓行路段，一辆小马智行自动驾驶出租车压实线向左变道，后方车辆紧急刹车避让，险些发生剐蹭。

发布视频的车主表示，涉事车辆变道前未见明显减速或让行动作，变道过程较为突然。对此，小马智行客服表示已调取车辆运行数据进行核查。公司客服随后反馈称，事发时前方一辆社会车辆开启双闪并长时间停靠，自动驾驶系统结合现场路况，在确保安全的前提下选择借道绕行，以避免长时间占道等待，提高道路通行效率。

在此之前，6月5日，据《澎湃新闻》报道，一段涉及小马智行自动驾驶出租车的碰撞视频也曾引发讨论。根据网络流传的视频，一辆车身印有"小马智行"标识的车辆在变道过程中突然减速，后方车辆避让不及发生碰撞。碰撞发生后，涉事车辆继续向前行驶，引发网友关注。

针对该起事故，小马智行方面回应经济观察报称，事故未造成人员受伤，公司已第一时间主动向交管部门报备，并与相关车主取得联系，推进责任认定、理赔及善后工作。

对于事故发生原因以及车辆碰撞后继续行驶的具体情况，公司未披露更多细节。

公开资料显示，小马智行于2018年推出自动驾驶出行服务，目前已经在广州、北京、上海等多个城市开展自动驾驶出租车运营。

6月29日小马智行-W（02026 HK）涨超5%，截至发文，报55.1港币/股，总市值238.88亿港元。